AI智能快递员:麻省理工新研究,不用地图也能让机器人找上门

你能想像,打开门收快递时,快递员是一台机器吗?近期,来自麻省理工学院(MIT)的研究员开发了一种新的机器人导航方法,可以让机器人在不事先提供特定地图的状况下,让机器人自动找到客户家门口,这对于那些想要全程自动化的快递公司而言,无疑是一个很有帮助的好消息。

送货不再受阻,全程自动化快递有望实现

机器人快递虽然正在实现中,不过目前大多数的快递公司还无法让机器人全程送货,基本上只能做到把货物送到客户住宅所在的街道上,未来想要让机器人像人类快递员那样,将货品直接送到客户手上,还需要克服许多困难,其中一个便是为机器人绘制地图。

麻省理工新闻(MIT News)指出,要绘出一个社区精确的完整地图,让机器人真正的将货物送到客户家门口是一件非常困难的事,扩展到全国范围就已经够困难了,更不用说全球了。

麻省理工新闻办公室的Jennifer Chu 也表示,如果每次让机器人送货前,都需要提前绘制该客户所在的社区地图,包含社区每一栋房子的配置,除了旷日废时、成本昂贵外,也很难将送货的任务推广到整个城市,尤其社区环境会随着时间和季节有所变化。

由于目前技术无法绘出精准的社区地图,且对于那些寻求自动化的快递公司而言,更不可能个别获取地图数据(可能会有个资隐私方面的疑虑),因此麻省理工研究人员开始着手研发一种机器人导航的方式,让机器人能处理周围环境的讯息,并精确的找到大门的位置。

利用SLAM 技术,让机器人从环境中探索路线

麻省理工团队利用名为SLAM(即时定位与地图构建)的技术,设计一种cost-to-go 地图来替代语义地图,所谓的语义地图,是指机器人对周围环境的物体进行辨识并添增标记,而在cost-to-go 地图中,机器人会利用训练地图的数据,对周遭环境进行颜色标注图形成一张热图,在热图中可以判断哪些部分可能最接近大门,以及哪些部分不是,最后根据这些资讯立马绘出通往大门的最佳路径。

cost-to-go 地图其实就是利用人找路的思维,当人们到一个从未去过的地方时,会凭着以往相似场景与格局的记忆,就能判断房子的大门口在哪,甚至完全不用动脑思考,直觉就能找到。

AI智能快递员:麻省理工新研究,不用地图也能让机器人找上门

如果这项技术能普及运用,未来我们就能看到机器送货员跑在街上送快递了!